Certains palais royaux ou parties des résidences sont ouvertes au public. Ils donnent une très bonne idée de l'histoire royale et le rôle actuel de la monarchie en Grande-Bretagne.
Kensington Palace
Résidence royale toujours active depuis le 17e siècle. La Reine Victoria, la Princesse Margaret (sœur de la reine Elizabeth II), et la Princesse Diana y ont vécu. Le Prince William et la Princesse Kate vivent dans l'appartement de la Princesse Margaret au Kensington Palace depuis 2013. Le Prince Harry vit aussi au palais de Kensington, ainsi que d'autres membres de la Famille Royale. Toutefois, leurs résidences ne sont pas ouvertes et ne sont pas accessibles au public.
Clarence House
Clarence House est la résidence officielle du Prince Charles et de Lady Camilla, la Duchesse de Cornouailles. Construite au début du 19e siècle, elle est située sur The Mall. The Mall est la route qui va de Trafalgar Square à Buckingham Palace.
Banqueting House
Banqueting House est la seule partie restante du Palais de Whitehall qui était la résidence principale des monarques anglais au 16e et 17e siècles. En plus de son architecture classique qui définit les tendances de nombreux bâtiments à Londres et en Grande-Bretagne, Banqueting House est célèbre pour son plafond peint par Rubens, d'autres œuvres d'art comme des peintures et des statues, et comme lieu d'exécution de Charles Ier.
Hampton Court Palace
Hampton Court Palace est célèbre pour avoir été la propriété du Roi Henry VIII. Personne ne vivait dans le palais depuis le 18e siècle. Parmi les choses à voir, il y a les célèbres Tudor Kitchens - pour voir comment la cuisine était préparée pour la famille royale, soit pour environ 600 personnes deux fois par jour.
